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环卫机器人技术主要分为室内洗地机器人和室外清扫设备两大类，其核心功能包括自主导航、智能避障、多模式清洁等。以下是珠海市天天有限公司详细技术解析：
智能室内洗地机器人
功能集成
集清洁与灭菌功能于一体，采用高效消毒防疫机构设计技术，支持洗地、消毒、吸水等多模式作业。每小时可清洁3000㎡地面，持续工作6小时覆盖18000㎡。
导航技术
融合多模态信息建图、动态路径规划及全场景图像识别技术，通过激光雷达和TOF相机实现厘米级定位精度，支持远程集群调度。
安全设计
配备多传感器融合避障系统，含机械电子防撞、防跌落检测及急停按钮，作业时通过蜂鸣+灯光提示。
室外清扫设备
微型扫路机
采用磷酸铁锂电池，前桥驱动设计支持360°原地转向，配备3米延长吸管清理草坪垃圾。湿式/干式双降尘系统可抑制扬尘，适用于狭窄区域。
洗地吸干一体机
搭载激光雷达+IMU+超声波多传感器，清洁宽度650mm，配备300W×2驱动电机和500W抽水电机构成强力清洁系统，支持水资源循环利用。
核心技术对比
技术类型 室内机型 室外机型
导航精度 0.5cm级视觉定位 10cm级激光建图
续航能力 6小时锂电池 8小时快充电池
适用场景 医院/商场等高危区域 步行街/公园等狭窄空间
专利技术 云+机器人集群控制 低噪干式无尘作业技术
当前技术趋势聚焦于AI算法优化（如动态污渍识别）和能源效率提升（固态电池应用），未来将向全场景无人化作业发展。
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